CPU处理(lǐ)器

• Samsung S3C6410A，ARM1176JZF-S核，主频533MHz，最高667Mhz

DDR RAM内存

• 256M Mobile DDR RAM, 32bit数据总線(xiàn)

FLASH存储

• 标配256M SLC NAND Flash
• 可(kě)选1GB SLC NAND Flash

接口资源

• 2 x 60 pin 2.0mm space DIP connector
• 2 x 30 pin 2.0mm space DIP connector

在板资源

• 4 x User Leds (Green)
• 10 pin 2.0mm space Jtag connector
• Reset button on board
• Supply Voltage from 2V to 6V

PCB规格尺寸

• 6层高密度電(diàn)路板，采用(yòng)沉金工艺生产
• 64 x 50 x 12 (mm)

软件支持

• U-boot
• Linux2.6.38 + Qtopia2+ QtE4.8.5
• WindowsCE 6.0
• Android 2.3.4
• Ubuntu-0910
• 详细的6410裸机教程
• uCos2-6410

• 3路，USB A型口
• 采用(yòng)USB 2.0 hub扩展(可(kě)兼容USB 1.1)

• 3路，USB A型口
• 采用(yòng)USB 2.0 hub扩展(可(kě)兼容USB 1.1)

• CPU: Samsung S3C6410
• 存储容量: 256M内存，256M闪存
• 总共引出180pin，默认贴装常用(yòng)三排针(P1,P2,CON2和JTAG)
• 预装OS: Linux最小(xiǎo)系统
• 供電(diàn)： 5V/2A

• LCD分(fēn)辨率：480x272
• 触摸： 精准一線(xiàn)電(diàn)阻触摸
• 背光: LED背光，背光可(kě)调
• 存储容量: 256M内存，256M闪存
• 预装OS: Linux
• 供電(diàn)： 5V/2A

• LCD分(fēn)辨率：800x480
• 精准一線(xiàn)電(diàn)阻触摸，背光可(kě)调
• 带miniPCIe 3G模块插槽
• 存储容量: 256M内存，256M闪存
• 预装OS: Linux
• 供電(diàn)： 5V/2A

• PC开发环境：Fedora 15 + Eclipse + MiniTools + arm-linux-gcc 4.4.3
• 硬件开发平台: Mini6410/Tiny6410

• 第一章 简介
  • 第一节 起源
  • 第二节 关于开发环境
  • 第三节 文(wén)档涉及的裸机程序
• 第二章 汇编点亮LED
  • 第一节 查阅原理(lǐ)图
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第三章 设置栈和C语言点亮LED
  • 第一节 為(wèi)什么调用(yòng)C函数要设置栈
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第四章 C语言中调用(yòng)汇编函数
  • 第一节 為(wèi)什么要在C语言中调用(yòng)汇编函数
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第五章 控制icache
  • 第一节 什么是cache
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第六章 查询方式检测按键
  • 第一节 查看原理(lǐ)图
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和运行
  • 第四节 实验现象
• 第七章 初始化时钟
  • 第一节 S3C6410时钟體(tǐ)系
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第八章 串口设置之输入输出字符
  • 第一节 S3C6410 UART相关说明
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第九章 重定位代码到SRAM+4096
  • 第一节 两个不同的地址概念
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第十章 重新(xīn)定位代码到DRAM
  • 第一节 关于DRAM
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第十一章 NAND Flash控制器
  • 第一节 关于NAND Flash
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象

• 第十二章 内存管理(lǐ)单元MMU
  • 第一节 关于MMU
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第十三章 移植printf和scan功能(néng)
  • 第一节 移植的途径
  • 第二节 移植步骤
  • 第三节 程序讲解
  • 第四节 编译代码和烧写运行
  • 第五节 实验现象
• 第十四章 控制蜂鸣器
  • 第一节 查阅原理(lǐ)图
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第十五章 6410中断體(tǐ)系
  • 第一节 关于6410的中断體(tǐ)系
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第十六章 PWM定时器
  • 第一节 S3C6410的PWM定时器
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第十七章 看门狗定时和复位
  • 第一节 S3C6410的看门狗定时器
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第十八章 RTC读写时间
  • 第一节 S3C6410的RTC
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第十九章 LCD绘图和打印字符
  • 第一节 S3C6410的LCD控制器
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第二十章 测试ADC转换
  • 第一节 S3C6410的ADC
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象
• 第二十一章 增加命令功能(néng)
  • 第一节 关于命令功能(néng)
  • 第二节 程序讲解
  • 第三节 编译代码和烧写运行
  • 第四节 实验现象

• 支持FAT格式SD卡脱机快速安装或更新(xīn)系统(Linux/WinCE/uCos2/裸机程序等)，可(kě)更新(xīn)单个文(wén)件或多(duō)个文(wén)件，简单易用(yòng)
• 支持真正的USB一键烧写，可(kě)选择单个或多(duō)个文(wén)件，一个按钮搞定，无需串口，独家首创
• 支持从SD卡直接启动WindowsCE等系统
• USB底层驱动采用(yòng)谷歌Fastboot接口，世界通用(yòng)，真正跨平台
• 支持烧写bin文(wén)件和YAFFS2/EXT33/EXT4等多(duō)种格式系统映像
• 支持NAND烧写和启动校验，更加稳定可(kě)靠
• 支持自动探测硬件配置信息: 可(kě)通过LCD显示，或串口输出，包括RAM大小(xiǎo)，Flash类型等
• 支持烧写进度条百分(fēn)比提示
• 支持烧写过程LED或蜂鸣器提示：适用(yòng)于单板无屏的情况
• 支持自动识别MMC/NAND启动，高效智能(néng)
• 支持NAND启动时，按下K1键进入USB模式，以便开发调试之用(yòng)
• 支持用(yòng)户自定义Linux启动参数(可(kě)设置為(wèi)NFS启动等)，设置灵活
• 支持用(yòng)户自定义WindowsCE Logo(任意BMP格式文(wén)件即可(kě))，非常简单
• 支持烧写过程LED或蜂鸣器提示：适用(yòng)于单板无屏的情况
• 支持USB下载到内存运行，用(yòng)户可(kě)指定下载地址，令开发更加高效
• 烧写工具SD-Flasher支持WindowsXP/Vist/Windows7/Linux等各种发行版

• 支持多(duō)任務(wù)，提供源代码
• 支持LED驱动，提供源代码
• 支持串口驱动，提供源代码
• 支持LCD驱动，提供源代码
• 支持RTC驱动，提供源代码
• 支持蜂鸣器驱动，提供源代码
• 支持按键驱动，提供源代码
• 支持一線(xiàn)触摸驱动：仅限于读取原始物(wù)理(lǐ)数据，因没有(yǒu)GUI系统，提供源代码
• 支持LCD驱动：支持一線(xiàn)通讯的LCD自动识别(P43, N43, H43, S70, W50等)，提供源代码
• 适用(yòng)于友善之臂Mini6410, Tiny6410等开发板平台

uCos2-6410运行时拍照：

独创特性:

• 支持触摸屏和USB鼠标共存
• 支持Qtopia2和QtE-4.8.5运行时自由切换

• 自动识别上百种型号的USB上网卡，
• 支持WCDMA, CDMA2000, TD-SCDMA等多(duō)种网络制式
• 支持开机自动3G拨号上网

• 自动识别上千种USB无線(xiàn)网卡
• 支持自动/手动设置IP

• 支持短信群发
• 支持短信单发
• 支持直接导入txt格式電(diàn)话本

• 支持设置静态IP
• 支持设置MAC地址

• 支持能(néng)USB摄像头
• 支持动态预览和拍照

• 支持CPU本身串口和USB转串口
• 可(kě)设置波特率，校验位，停止位，16进制显示等

• 内置telnet, ftp等网络工具命令
• 内置Telnet Server
• 内置Web Server: 基于Boa
• 内置Ftp Server
• 内置Python: 强大的脚本编程语言，可(kě)直接访问控制底层硬件，可(kě)调用(yòng)C程序库，非常适合物(wù)联网应用(yòng)开发
• 内置ssh: 用(yòng)于遠(yuǎn)程访问和设备管理(lǐ)，文(wén)件传输等，非常适合遠(yuǎn)程调试开发和管理(lǐ)

不开源，适用(yòng)于企业批量生产，现场测试;
提醒:某厂家提供的SDboot实际也是不开源的

• WindowsCE6 R3

• 串口驱动：支持完善的4个串口驱动，可(kě)以直接连接GPRS Modem、RS485转接等串口设备,可(kě)通过简单修改头文(wén)件定义options.h指定UART0作為(wèi)DEBUG输出或普通串口功能(néng)
• RTC驱动: 支持可(kě)掉電(diàn)保持实时时钟
• Watchdog驱动：支持
• NAND Flash驱动： 支持256M/512M/1G SLC NAND闪存，支持掉電(diàn)保存数据(仅限"NAND Flash"目录)
• LCD驱动： 支持480x272, 640x480, 800x480, 800x600, 1024x768等分(fēn)辨率各种尺寸的真彩LCD(含3.5", 4.3", 5", 7", 8", 10.1", 12"等尺寸)，支持LCD旋转，支持一線(xiàn)协议自动识别LCD类型，即插即用(yòng)
• 触摸屏驱动：支持一線(xiàn)触摸，更加精准稳定的驱动，可(kě)提供一線(xiàn)触摸的单片机固件
• 背光驱动：支持一線(xiàn)控制的背光调节，最高可(kě)达128级，可(kě)设定背光关闭时间，并通过按键，触摸屏，键盘，鼠标等唤醒
• 网卡驱动： 支持DM9000AEP以太网卡驱动, 100/10M兼容，支持用(yòng)户自定义网卡MAC地址，可(kě)设定静态IP地址或DHCP
• 音频驱动: 支持WM8960和WM9714驱动，可(kě)自动识别，支持录音和放音
• SD卡驱动： 可(kě)支持SDHC(高速大容量卡)，最高可(kě)达32G
• USB Host驱动：支持USB 1.1，可(kě)接优盘，键鼠等外设即插即用(yòng)
• USB无線(xiàn)网卡模块驱动: 支持RT2070
• SD WiFi驱动：支持
• USB Device驱动: 支持USB 2.0同步通讯
• LED驱动： 4个，用(yòng)户可(kě)编程
• 按键驱动：4个，用(yòng)户可(kě)编程
• PWM驱动：支持板载PWM控制蜂鸣器，可(kě)以自由调节输出频率
• ADC驱动：支持12-bit精度ADC转换
• SPI驱动：原厂自带，未经测试
• I2C驱动：支持
• I2C-EEPROM驱动：支持
• CMOS摄像头驱动: 可(kě)拍照和录像
• TV-OUT驱动:可(kě)同时输出至LCD和TV-OUT显示
• MFC驱动: 支持H.264, Mpeg4硬件解码
• 支持注册表保存
• 开机程序自动运行：支持用(yòng)户指定开机程序自动运行，非常便于企业用(yòng)户特定功能(néng)程序的开机设定
• 开机Logo: 支持通过SD卡脱机更新(xīn)开机Logo, 或通过USB下载更新(xīn)，开机Logo可(kě)為(wèi)普通的bmp格式文(wén)件
• 支持开机进度条指示
• 系统安装或更新(xīn): 支持SD卡脱机更新(xīn)Nk.bin系统ROM，或通过USB下载更新(xīn)系统，支持多(duō)平台USB驱动，一键操作，简单易用(yòng)!

序号

 对比项

Mini6410(单板)

Tiny6410SDK V1.2(核心板+底板)

1

简要描述

Mini6410是一體(tǐ)化的单板机，引出更加丰富的管脚资源，因在板资源丰富，體(tǐ)积小(xiǎo)，不少用(yòng)户直接用(yòng)其做為(wèi)控制主板，嵌入式到产品中使用(yòng)

Tiny6410為(wèi)核心板+底板方式，核心板通过2.0mm间距的180 pin双排插针引出常见的接口资源，用(yòng)户可(kě)灵活设计底板，在板10 Pin JTAG接口

2

板层及尺寸

1. 6层，沉金工艺
2. 尺寸: 110 x 110 mm

1. 核心板為(wèi)6层，沉金工艺；参考开发底板為(wèi)2层，喷锡工艺
2. 核心板尺寸: 64 x 50mm
3. 开发底板: 180 x 130mm

3

CPU

Samsung S3C6410，运行主频533M

Samsung S3C6410，运行主频533M

4

RAM

256M(早期為(wèi)128M)

标配256M内存(可(kě)选128M)

5

JTAG

有(yǒu)，二者的定义完全相同，可(kě)使用(yòng)Jlink等仿真器进行单步调试

6

以太网卡

DM9000AEP, 带RJ-45接口

7

串口

4个：
TTL電(diàn)平: CON1,2,3,4, 从CPU直接引出
RS232: COM0，為(wèi)DB9串口座

4个：
TTL電(diàn)平: CON1,2,3,4, 从CPU直接引出
RS232: COM0, 1,2為(wèi)DB9串口座

8

LCD

双LCD接口：
LCD2: 0.5mm间距的41pin贴片座，与Mini2440/micro2440通用(yòng)
LCD3: 2.0mm间距的40pin插针座

LCD1: 0.5mm间距45pin贴片座，可(kě)连接使用(yòng)電(diàn)容屏
LCD2,3: 2.0mm间距40pin插针座

10

USB Slave

miniUSB, 兼具USB Slave 和OTG功能(néng), USB 2.0规范

miniUSB, 目前仅使用(yòng)了USB Slave功能(néng)，USB 2.0规范

11

音频输出(AC97)

3.5mm 耳塞座(绿色)

12

音频输入(AC97)

在板麦克风

3.5mm耳塞座(蓝色)

13

SD卡

弹出式SD卡座

14

電(diàn)视输出

RCA座(黄色)

15

红外接收

有(yǒu)

16

测试按键

8个，且二者使用(yòng)的中断资源一致，软件兼容, 资源：EINT0, 1, 2, 3, 4, 5, 19, 20

17

用(yòng)户LED

4个，且二者使用(yòng)的中断资源一致，软件兼容，使用(yòng)GPK4, 5, 6, 7

18

ADC输入

1个，且二者使用(yòng)的ADC通道一致，软件兼容，使用(yòng)AIN0

19

CMOS摄像头

有(yǒu)，可(kě)与Mini6410/Mini2440共用(yòng)相同的CMOS摄像头模块

20

PWM控制蜂鸣器

1个，且二者使用(yòng)的控制引脚一致，软件兼容，使用(yòng)PWM0

21

SDIO2

20pin SDIO接口，二者定义一致，主要用(yòng)于接SD WiFi模块

22

miniPCIe座

无

有(yǒu)，可(kě)直接连接使用(yòng)市面大部分(fēn)miniPCIe 3G模块

23

总線(xiàn)接口

16-bit数据总線(xiàn)，8位地址总線(xiàn)，读写控制線(xiàn), 2位片选

16-bit数据总線(xiàn)，4位地址总線(xiàn)，读写控制線(xiàn), 1位片选

24

SPI

2路: SPI0, 1

25

PWM

2路: PWM0, PWM1

26

I2C

1路

27

AD输入引脚

8路：AIN0,1,2,3,4,5,6,7(其中AIN0用(yòng)于在板可(kě)调電(diàn)阻)

28

GPIO及中断：

GPE端口(共4个): 1,2,3,4
GPK端口(共6个): 0,1,2,8,12,13(GPK0,1, 12分(fēn)别引至R73, R74, R107配置電(diàn)阻)
GPM端口(共6个): 0,1,2,3,4,5
GPQ端口(共6个): 1,2,3,4,5,6
GPP端口(共6个)：10, 11
中断(共17个): EINT0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,11,12,16,17,18,19,20

中断使用(yòng)说明:
(1)EINT0,1,2,3,4,5,19,20已用(yòng)作在板8个测试按键
(2)EINT7已用(yòng)作在板DM9000网卡中断
(3)EIN8已用(yòng)作在板USB OTG检测
(4)EINT12已用(yòng)作在板红外接收器

GPE端口(共4个): 1,2,3,4
GPK端口(共6个): 0,1,2,8,12,13(GPK0,1, 12分(fēn)别引至R73, R74配置電(diàn)阻)
GPM端口(共6个): 0,1,2,3,4,5
GPQ端口(共6个): 1,2,3,4,5,6
GPP端口(共6个)：10, 11
中断(共17个): EINT0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,11,12,16,17,18,19,20

中断使用(yòng)说明:
(1)EINT0,1,2,3,4,5,19,20已用(yòng)作底板8个测试按键
(2)EINT7已用(yòng)作底板DM9000网卡中断
(3)EIN8已用(yòng)作底板温度传感器(DS18B20)监测
(4)EINT12已用(yòng)作在板红外接收器

29

供電(diàn)

DC-5V

30

外设支持

• USB鼠标，键盘，扫描器，优盘
  
• 万能(néng)USB摄像头
  
• USB蓝牙
  
• USB无線(xiàn)网卡：上千种
  
• 3G无線(xiàn)网卡(移动，联通，電(diàn)信)
  
• 串口GPRS Modem
  
• RS485转接器
• GPS模块
  
• LCD2VGA: 支持640x480, 800x600, 1024x768不闪
  
• LCD: 3.5”, 4.3”, 7”, 8”, 10.4”等
  
• 触摸屏控制器：一線(xiàn)精准触摸，串口触摸屏控制模块
  
• 支持背光可(kě)调

31

软件

完全一致并通用(yòng)